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제어부

Motion controller
카테고리 : Motion >제어부 >Parker >Motion controller
시리즈명 : ACR9000
제품썸네일이미지

ACR9000은 Stand Alone Type의 Motion Controller입니다. DSP 프로세스 기반으로 부동소수점 연산을 고속으로 처리할 수 있으며, 처리 시간은 100 ~ 500μsec(소프트웨어 연산을 사용한 대부분의 컨트롤러의 경우 5,000 ~8,000μsec) 입니다. 따라서 컨트롤러는 동시에 24개의 프로그램까지 멀티태스킹(preemptive multi-tasker) 작업을 수행할 수 있도록 해줍니다.
또한, 4개의 통신 채널까지 병행하여 처리할 수 있습니다. 이는 고장수리 시 ACR 컨트롤러와 통신할 수 있으며 온라인으로 구동 중인 제작 기계의 HMI 환경에 대응할 수 있게 합니다.

 

※ 모션
 • 1~16축 스텝퍼(stepper)/서보(servo) 제어
 • ±10 V 아날로그 또는 5V step & direction 명령 출력

 

※ 제어특징
 • 선형 및 원형 보간
 • 멀티 태스킹 (Multi tasking)
 • 백래쉬 및 볼스크류 보정
 • 고속(1㎲) 하드웨어 포지션 캡처 레지스터
 • 시간기반 제어
 • 분할 캠 프로파일링
 • 고속 트리거
 • Dual-loop 제어
 • 아날로그 또는 디지털 피드백
 • 자동 접선(tangential) 툴 오리엔테이션
 • 문자열 처리
 • S-커브 프로파일링
 • 갠트리 락(Gantry lock) 제어

 

※ 인터페이스 특징
 • Visual Basic®과 C++® 라이브러리
 • 100Mbps 이더넷, USB2.0(9000 시리즈의 경우)
 • Active XTM 통신 제어
 • RS232/422
 • PC 버스용 호환성 Parker Interact XTM
 • OPC 서버 

카테고리 : Motion >제어부 >Parker >Motion controller
시리즈명 : ACR9600
제품썸네일이미지

ACR9600은 PLC programming이 가능한 모션 컨트롤러입니다.
Software tool은 ACR-View를 이용하게 되며, configuration programming, diagnotics등을 지원합니다.

 

-IEC61131-3 Programming: Ladder, Structured Text and CFC
-Up to 16 PLC tasks: Timer, Cyclic and Interrupt
-PLCopen Motion Function Blocks
-Multi-axis interpolated motion function blocks
-Control of 16 ETHERNET Powerlink drives
-Up to 8 axes of servo or stepper control
-Ethernet, USB and serial communications
-EtherNet/IP adapter
-CANopen Expansion I/O port for Parker I/O family  

카테고리 : Motion >제어부 >Parker >Motion controller
시리즈명 : 6K Motion Controller
제품썸네일이미지

6K 컨트롤러는 사용하기 쉽고 유연성이 있는 모션 컨트롤러입니다. 

마법사기반의 환경에서 Setup 과 프로그래밍을 매우 쉽게 할 수 있으며, 이더넷, 시리얼, 필드버스를 포함한 다양한 인터페이스 옵션으로 편의성과 유연성을 제공하는 컨트롤러 입니다.

 

※ 제어 특징

 • 멀티 태스킹(별도의 10개 태스크까지)
 • Following 모드
 • PLC 스캔 모드
 • Scaling
 • 변수 및 고급 수학 기능
 • 기본 300KB 메모리 제공 (최대 600 KB)
 • 내장(Onboard) I/O
 • 마법사 방식의 Motion Planner 소프트웨어 제공 모션
 • 2, 4 ,6, 8축 Servo/Stepper 제어
 • ±10 V 아날로그 또는 Step & direction 명령 출력

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샘플이미지

제조사 Parker Hannifin Corporation
시리즈 ACR9000
카테고리 Motion >제어부 >Parker >Motion controller

관심제품 등록

ACR9000은 Stand Alone Type의 Motion Controller입니다. DSP 프로세스 기반으로 부동소수점 연산을 고속으로 처리할 수 있으며, 처리 시간은 100 ~ 500μsec(소프트웨어 연산을 사용한 대부분의 컨트롤러의 경우 5,000 ~8,000μsec) 입니다. 따라서 컨트롤러는 동시에 24개의 프로그램까지 멀티태스킹(preemptive multi-tasker) 작업을 수행할 수 있도록 해줍니다.
또한, 4개의 통신 채널까지 병행하여 처리할 수 있습니다. 이는 고장수리 시 ACR 컨트롤러와 통신할 수 있으며 온라인으로 구동 중인 제작 기계의 HMI 환경에 대응할 수 있게 합니다.

 

※ 모션
 • 1~16축 스텝퍼(stepper)/서보(servo) 제어
 • ±10 V 아날로그 또는 5V step & direction 명령 출력

 

※ 제어특징
 • 선형 및 원형 보간
 • 멀티 태스킹 (Multi tasking)
 • 백래쉬 및 볼스크류 보정
 • 고속(1㎲) 하드웨어 포지션 캡처 레지스터
 • 시간기반 제어
 • 분할 캠 프로파일링
 • 고속 트리거
 • Dual-loop 제어
 • 아날로그 또는 디지털 피드백
 • 자동 접선(tangential) 툴 오리엔테이션
 • 문자열 처리
 • S-커브 프로파일링
 • 갠트리 락(Gantry lock) 제어

 

※ 인터페이스 특징
 • Visual Basic®과 C++® 라이브러리
 • 100Mbps 이더넷, USB2.0(9000 시리즈의 경우)
 • Active XTM 통신 제어
 • RS232/422
 • PC 버스용 호환성 Parker Interact XTM
 • OPC 서버 

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시리즈 ACR9600
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ACR9600은 PLC programming이 가능한 모션 컨트롤러입니다.
Software tool은 ACR-View를 이용하게 되며, configuration programming, diagnotics등을 지원합니다.

 

-IEC61131-3 Programming: Ladder, Structured Text and CFC
-Up to 16 PLC tasks: Timer, Cyclic and Interrupt
-PLCopen Motion Function Blocks
-Multi-axis interpolated motion function blocks
-Control of 16 ETHERNET Powerlink drives
-Up to 8 axes of servo or stepper control
-Ethernet, USB and serial communications
-EtherNet/IP adapter
-CANopen Expansion I/O port for Parker I/O family  

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시리즈 6K Motion Controller
카테고리 Motion >제어부 >Parker >Motion controller

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6K 컨트롤러는 사용하기 쉽고 유연성이 있는 모션 컨트롤러입니다. 

마법사기반의 환경에서 Setup 과 프로그래밍을 매우 쉽게 할 수 있으며, 이더넷, 시리얼, 필드버스를 포함한 다양한 인터페이스 옵션으로 편의성과 유연성을 제공하는 컨트롤러 입니다.

 

※ 제어 특징

 • 멀티 태스킹(별도의 10개 태스크까지)
 • Following 모드
 • PLC 스캔 모드
 • Scaling
 • 변수 및 고급 수학 기능
 • 기본 300KB 메모리 제공 (최대 600 KB)
 • 내장(Onboard) I/O
 • 마법사 방식의 Motion Planner 소프트웨어 제공 모션
 • 2, 4 ,6, 8축 Servo/Stepper 제어
 • ±10 V 아날로그 또는 Step & direction 명령 출력

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